在無縫管超聲波自動(dòng)探傷過程中，由于探頭數(shù)目較多，因此在探傷過程中，為了保證每個(gè)探頭能夠進(jìn)行有效范圍的檢測(cè)，必須采用相應(yīng)的控制措施保證探頭能夠依次起落，這樣才能夠控制掃描盲區(qū)（50mm 以內(nèi)）并符合自動(dòng)化探傷的需求。探頭自動(dòng)起落控制屬于電控的一部分，其基本原理是：計(jì)算機(jī)首先通過檢測(cè)光電開關(guān)的信號(hào)，判斷鋼管是否進(jìn)入探傷區(qū)，在固定的間隔內(nèi)，得到傳送機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度和距離，根據(jù)每個(gè)探頭與光電開關(guān)的位置關(guān)系，判斷探頭的起與落。

探頭起落控制工藝過程

在實(shí)際探傷中，判斷鋼管是否進(jìn)入探傷區(qū)是由射式光電開關(guān)控制，對(duì)射式光電開關(guān)在通斷的情況下分別有有 +24v 與 0v 兩個(gè)電壓值，通過轉(zhuǎn)換電路的作用，轉(zhuǎn)換為 +5v 與 0v 兩個(gè)電壓值，當(dāng)鋼管進(jìn)入探傷區(qū)后遮住光電傳感器，接收端不能得到光信號(hào)，計(jì)算機(jī)就得到一個(gè)低電平，反之計(jì)算機(jī)就得到一個(gè)高電平。經(jīng)過這樣的判斷，可以確認(rèn)鋼管是否運(yùn)行在探傷區(qū)，一旦鋼管進(jìn)入探傷區(qū)，通過監(jiān)測(cè)行車的水平速度，不斷的判斷探頭架上各組探頭當(dāng)前的運(yùn)行位置，并根據(jù)各組探頭與光電開關(guān)的實(shí)際距離，分別給出各組探頭的落信號(hào)，控制探頭的落動(dòng)作。當(dāng)鋼管離開探傷區(qū)時(shí)，光電開關(guān)的接收斷得到光信號(hào)，同時(shí)計(jì)算機(jī)檢測(cè)各組探頭與光電開關(guān)的位置，并根據(jù)各組探頭與光電開關(guān)的實(shí)際距離，分別給出各組探頭的起信號(hào)，控制探頭的起動(dòng)作。由于探頭的起落過程中，針對(duì)每組探頭，相差一個(gè)探頭體的距離，因此，探頭的起落控制距離是不一致的，所以要求在探傷的應(yīng)用中，分別給出各組探頭的起落距離。

控制程序設(shè)計(jì)

計(jì)算機(jī)在進(jìn)行信號(hào)采集之后，為了避免干擾，一般都進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)字濾波預(yù)處理。預(yù)處理的主要任務(wù)是去除混雜在有用信號(hào)中的各種干擾信號(hào)，在設(shè)計(jì)中采用滑動(dòng)平均濾波法。該方法采用循環(huán)隊(duì)列作為采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，隊(duì)列長(zhǎng)度為 n，每進(jìn)行一次新的采樣，把采樣數(shù)據(jù)放到隊(duì)尾，扔掉原來隊(duì)首的一個(gè)數(shù)據(jù)。這樣，在隊(duì)列中始終有 n 個(gè)最新的數(shù)據(jù)。對(duì)這 n 個(gè)最新數(shù)據(jù)求取平均值，作為此次采樣的有效數(shù)據(jù)。這種方法每采樣一次，便得到一個(gè)有效采樣值，因而速度快，實(shí)時(shí)性好，對(duì)周期性干擾有良好的抑制作用。